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主管机器人本身只需要很少的–为清洁机器人分配一个房间，检查房间是否干净并提供反馈–并且不需要大量的奖励数据来进行有效的训练。清洁机器人执行更复杂的清洁房间任务，并从主管机器人的反馈。同一个主管机器人也可能忽略了多个清洁剂的培训。
